1966年，国家三线建设的大潮中，汉川机床破土动工。其由北京第二机床厂负责包迁、包建、包投产，是当时国家精密卧式镗床和高精度坐标镗床的重要生产基地。
1970年，汉川机床厂的台产品T611A卧式镗床样机试制成功。从1976年开始，汉川机床厂在代T611A的基础上开发出了TX611A数显卧式镗床，开创了我国在大型机床上使用数显装置的先例。
1978年，汉川机床卧式镗床系列年产量已达到157台，在国内市场上拥有较大的市场占有率。1980年，当年生产的25台坐标镗床全部销往罗马尼亚，汉川产品批量打入市场，为国家创汇折合人民币600万元。
1982年，汉川机床又试制出了TX4280精密数显双柱式坐标镗床，创造了把数显装置应用在大型精密坐标镗床上的先河，使汉川机床厂的数显应用水平处于国内地位。
1981年至1983年，汉川还试制成功了TX600、TXG600型两种高精密数显水平转台，填补了国内空白。
1987年，TJK6411经济型数控铣床研制成功，填补了国内空白，成为国内研制成功的台数控镗铣床。
1989年，HCKX250快走丝线切割机床技术攻关再次取得重大突破，填补了我国快走丝机床不能切割大锥度的空白。
五十多年来，汉川机床创造了诸多历史，填补了我国机床行业的多项空白。据统计，50年间，汉川机床研制生产的4万余台精密机床，这一些产品在中国制造产业的发展中起到了重要的作用。
随着二十一世纪的到来，机床行业整体环境下行，许多老牌机床企业面临着巨大的压力，汉川机床也不例外。由于新建厂区导致债务沉重等种种原因，汉川机床背负着巨额的负债。终于，随着债务的不断积压，汉川机床一步步走向了破产。
据汉川机床公告称，自2012年起汉川数字控制机床股份有限公司受机床行业持续低迷、新建厂区致债务沉重等因素影响，公司逐步陷入经营和债务困境。因深陷债务危机并资不抵债，公司于2017年10月25日经人民法院受理进入破产重整程序。
如今，这家已经经历53载风雨的机床企业无奈面临拍卖。资料显示，2019年8月12日10时至2019年8月13日10时止，汉川数控机床股份公司管理人汉中市中级法院在阿里拍卖破产强清平台做公开拍卖活动，拍卖标的为汉川数字控制机床股份公司的实物资产、非货币性资产及长期股权投资，起拍价为10.7214亿元。
截止目前，汉川机床的拍卖已流拍，第二次拍卖将于2019年8月30日10时开始，拍卖标的为汉川数字控制机床股份公司的实物资产、非货币性资产及长期股权投资，起拍价为8.57712亿元。
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