实际上数控铣削加工时—般不要求很复杂的夹具，只要求有简单的定位、夹紧机构就可以了。其设计原理也与通用铣床夹具相同，结合数控铣削加工的特点，这里只提出几点基本要求：
（1）为保持零件安装方位与机床坐标系及程编坐标系方向的一致性，夹具应能保证在机床上实现定向安装，还要求能协调零件定位面与机床之间保持一定的坐标尺寸联系。
（2）为保持工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夹具要做得尽可能开敞，因此夹紧机构元件与加工面之间应保持一定的安全距离，同时要求夹紧机构元件能低则低，以防止夹具与铣床主轴套筒或刀套、刃具在工艺流程中发生碰撞。
（3）夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在工艺流程中更换夹紧点的设计，当非要在工艺流程中更换夹紧点不可时，要格外的注意不能因更换夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。
（1）万能组合夹具 适用于小批量生产或研制时的中、小型工件在数控铣床上进行铣加工。
（2）专用铣切夹具 是特别为某一项或类似的几项工件设计制造的夹具，一般在批量生产或研制时非要不可时采用。
（3）多工位夹具 可以同时装夹多个工件，可减少换刀次数，也便于一面加工，一面装卸工件，有利于缩短准备时间，提高生产率，较适宜于中批量生产。
（4）气动或液压夹具 适用于生产批量较大，采用其他夹具又特别费工、费力的工件。能减轻工劳动强度和提高生产率，但此类夹具结构较复杂，造价往往较高，而且制造周期较长。
（5）真空夹具 适用于有较大定位平面或具有较大可密封面积的工件。有的数控铣床(如壁板铣床)自身带有通用真空平台，在安装工件时，对形状规则的矩形毛坯，可直接用特制的橡胶条（有一定尺寸要求的空心或实心圆形截面）嵌入夹具的密封槽内，再将毛坯放上，开动真空泵，就可以将毛坯夹紧。对形状不规则的毛坯，用橡胶条已不太适应，须在其周围抹上腻子(常用橡皮泥)密封，这样做不但很麻烦，而且占机时间长，效率低。为客服这种困难，能够使用特制的过渡真空平台，将其叠加在通用真空平台上使用。
除上述几种夹具外，数控铣削加工中也常常采取虎钳、分度头和三爪夹盘等通用夹具。
在选用夹具时，常常要考虑产品的生产批量，生产效率，质量保证及经济性等，选用时可参照下列原则：
（1）在生产量小或研制时，应广泛采用万能组合夹具，只有在组合夹具没有办法解决工件装夹时才可放弃；