是一种机床，它的主轴与工作台平行，呈水平位置，转速12级，可用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。可分为万能卧式铣床、卧式升降台铣床、万能回转头铣床等。
1、床身:用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件;
2、横梁:一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整;
3、主轴:是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄;
4、纵向工作台:纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动,以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件;
5、横向工作台:横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给;
6、转台:转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0~45o)，以便铣削螺旋槽等。具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床;
7、升降台:升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动,以调整工件与铣刀的距离和垂直进给;
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