金融界2025年1月24日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海翔菱自动化科技有限公司请求一项名为“微型摆线针轮减速器摆线轮曲线修型办法”的专利，公开号CN 119337526 A，请求日期为2024年10月。
专利摘要显现，本发明触及摆线针轮减速器规划及制作技术领域，具体地说，触及微型摆线针轮减速器摆线轮曲线修型办法。其包含以下过程：S1、运用千分尺获取摆线、经过摆线参数方程计算出摆线、经过界说一个修型函数用于完成对理论曲线、运用ANSYS数值模仿软件，将修型后的曲线输入到模型中，进行仿真测验，用于验证修型的作用；S5、最终依据修型后的规划参数，运用一般数控铣制作出摆线轮。经过修型函数供给了一种体系的办法来处理理论与实践之间的差异，保证规划愈加合理。经过仿真测验，可在实践制作前发现潜在问题，节约物理原型制作的本钱和时刻。经过一般数控铣床具有较高的加工精度，可以依照规划参数精确制作摆线轮。
天眼查资料显现，上海翔菱自动化科技有限公司，成立于2014年，坐落上海市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册本钱1000万人民币，实缴本钱100万人民币。经过天眼查大数据分析，上海翔菱自动化科技有限公司专利信息2条，此外企业还具有行政许可1个。
